Sensor Ultrasonik Pdf
Ultrasonic Sensor Pin ConfigurationPin NumberPin NameDescription1VccThe Vcc pin powers the sensor, typically with +5V2TriggerTrigger pin is an Input pin. This pin has to be kept high for 10us to initialize measurement by sending US wave.3EchoEcho pin is an Output pin. This pin goes high for a period of time which will be equal to the time taken for the US wave to return back to the sensor.4GroundThis pin is connected to the Ground of the system.HC-SR04 Sensor Features. Operating voltage: +5V. Theoretical Measuring Distance: 2cm to 450cm. Practical Measuring Distance: 2cm to 80cm.
Accuracy: 3mm. Measuring angle covered.
Teknologi robot terus berkembang mengikuti kemajuan zaman, robot banyak digunakan dalam bidang industri, kesehatan maupun militer dengan tujuan mempermudah pekerjaan manusia. Robot beroda (Wheeled robots) adalah salah satu dari beberapa tipe robot yang telah banyak dilakukan penelitian dengan kegunaan dankeperluan seperti Object Following dan Tracking. Penelitian ini merancang sebuah robot pengikut objek (object following) dengan memanfaatkan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik yang dipergunakan sebanyak tiga unit yang di aplikasikan untuk mengetahui jarak keberadaan sebuah objek. Sensor ultrasonik pada bagian kiri dan kanan untuk mengetahui keberadaan dan jarak objek di sisi kiri dan kanan serta sebagai pengambil keputusan pergerakan robot ke kiri dan kanan.
Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik tengah, untuk mengetahui keberadaan dan jarak objek yang ada di depan serta sebagai pengambil keputusan pergerakan robot maju dan mundur. Logika Fuzzy dan PID di aplikasikan sebagai pengatur kecepatan robot. Pengiriman data informasi jarak objek di kirim melalui Bluetooth dan ditampilkan pada perangkat komputer atau tablet berbasis sistem operasi android. Hasil penelitian menunjukkan Sistem kendali PID lebih responsif dari pada penggunaan sistem logika fuzzy karena sistem kendali PID sangat dipengaruhi oleh error yang dihasilkan dari selisih antara settpoint dan nilai variabel yang dihasilkan pembacaan sensor ultrasonik.
Sensor Ultrasonik Hc-sr04 Pdf
Data informasi yang diterima oleh komputer dapat disimpan dalam format file.CSV untuk dilakukan proses analisa. Vikram Kapila. Introduction to Robotics. Online.Susic, Stevica Graovac and Dusko Katic Aleksandar Cosic, 'Combine Controller Architecture for Leader-Follower Robot Formation Control,' Symposium onNeural Network Aplication in Electrical Engineering, IEEE, vol.